铁路基础设施综合巡查与采集系统

铁路基础设施综合巡查与采集系统基于天基（卫星）、空基（飞机及无人机)、地基（地面监测站等）多种现代综合监测技术融合的基础上，结合铁路工程线性结构的特点，研制一套基于LiDAR系统，并融合高帧率相机和视频的实时三维环境感知及智能识别巡查的软硬件系统。其中的硬件采集设备是目前国内唯一一款符合铁路安全规定且对机车无需任何改装即可上车安装进行巡查与采集的设备。基于系统硬件设备采集数据成果，通过配套软件可实现所采集铁路线路的基础设施位置、数量以及基础设施丢、损、污等事件的分布等信息，摸清资产底数的同时掌握了资产基本运行状况，。系统内置符合Q/CR520-2016《铁路地理信息分类与编码规则标准规范》的铁路地理信息数据模型，并支持铁路基础设施属性自定义可视化工具，，满足铁路地理信息分类管理标准的同时符合用户管理习惯。该项目的落地实施对铁路沿线基础设施设备数字化采集提供了生产技术方法的革新，填补了国内用户目前在铁路沿线设施设备智能巡查设备的空白，有效解决了铁路数据采集难、数据不全面、不准确、核查难、以及更新慢、费用昂贵等长期存在的问题。构建了面向铁路基础设施巡查的“天空地一体化”巡查平台，依托各类铁路业务大数据的采集、接入、融合与存储、治理，实现铁路基础设施综合管理与巡查的数字化转型。